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SB70變頻器在位置控製中的應用

發布時間:2020-06-15 20:25瀏覽次數:258

在電動機調速係統中,需要控製負載的位置或角度。簡單的位置控製僅在停止時對準位置目標,高級的位置控製要求較高的動態跟蹤性能。

SB70變頻器內置有通用功能模塊、豐富的可編程單元以及各種靈活的接口為實現位置控製提供了基礎,並以此開發了點對點位置控製、脈衝頻率作給定的位置控製。

SB70有2個計數器,均可實現高速正交計數功能,且計數器2的增計數輸入具有電子齒輪,便於使用中位置給定的放大、縮小。下麵以沈陽某鋼廠的案例來介紹SB70在位置控製方麵的應用情況。

一、某鋼廠小車往返定位控製

沈陽某鋼廠生產中,要求小車在0~8m來回行走,且要求能夠在8m處停留,然後再返回;並且為方便用戶使用,增加了點動功能;增加0位置附近的接近開關可以消除計數器1的累積誤差;多段速1作為爬行速度可以提高定位精度。小車的運行圖如圖3:

圖3 小車運行圖

本方案使用了計數器的高速正交計數功能,即對正交編碼器A、B通道進行增加計數,正轉時增計數,反轉時為減計數。當計數方向與正反轉不一致時,可交換A、B通道的接線,也可通過參數Fd-03“PG方向選擇”進行交換。

l 主要的控製思想是使小車行走的距離固定,並具有可重複性。

l 利用起始位置處的接近開關使計數器預置或清零,來消除小車行進的累積誤差。

l 計數器的預置值約等於小車從0m到預置接近開關的計數值。

l 需要指出的是F9-14“設定計數值”要比8m處的計數值稍大5%左右,如36000。

l 正轉時,通過調節F9-15“指定計數值”、F4-18“多段頻率1”、FE-03“比較器1數字設定”來使小車停在要求的位置,如8m;必須滿足F9-15/F9-14要小於FE-03的設定,如FE-03=95%,則F9-15取90%×36000=32400。

l  反轉時,與上麵的相反,Fd-20“指定計數值2”要小於比較器2的數字設定,如:FE-08“比較器2數字設定”=10%,則Fd-20=5%×36000=1800。

l 將多段頻率1設為15Hz,實際中可修改。

運行過程如下:

當小車處於0位置時,計數值很小,計數器百分比<95%,若正轉端子FWD有效,則定時器1的輸出為1,起動電機正轉,並加速至F0-00設定的頻率,計數值增加;當計數值增加到“指定計數值”時,數字輸出“指定計數值到達”,通過邏輯單元3和定時器4使電機減速,並以“多段頻率1”的速度爬行;計數值繼續增加,計數值百分比≥95%時,比較器1輸出為0,使定時器1輸出為0,內部虛擬FWD端子無效,電機減速停機,調整比較器1的比較值,可使電機停在要求的位置。

反向時,與正轉相反。

經現場調試及用戶反映,滿足實際生產需要,並具有較高的位置精度和可重複性。

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